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近年来,随着足球机器人比赛事业的发展,关于自主避障问题的研究是当前足球机器人研究的热点和难点。如何将多传感器信息融合,提出最佳的避障方案,是未来足球机器人避障研究工作的重要方向。本文基于多传感器的模糊融合技术对足球机器人的避障行为展开研究,提出一种趋向于目标行为的避障行为设计方案,提高机器人避障成功率,保证机器人安全运行。