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本文通过采集真实的塔式起重机运动数据、驾驶联动台的控制数据，对于运动数据基于MATLAB进行建模分析，建立按比例缩小的塔式起重机仿真实体模型，分析驾驶联动台的控制数据，实现伺服电机与塔式起重机动作的高比例仿真动作，用PID控制模拟抗风防摆工作工程。再现塔式起重机操作人员在操作过程中看到的情况，并通过高精度微缩模型的动作达到与操作者实时互动，大幅度降低培训成本。