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随着农村产业结构的调整,全国农村从事经济林种植的专业村、专业乡、专业县涌现出很多。特别是在山区种植经济林的更多,加之沿袭历史传统化的种植果树林、药材树到处可见。年年到了收获季节,人们大都是采用人工手摘的办法进行采摘收获,体力劳动繁重,效率低下,且又有爬树摔倒的危险性,人们迫切需要树上采摘机械化。就此笔者根据自己多年研究经验提出了一些树上采摘机械的设计意见,供参考。