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作为水下拖缆实时控制策略设计的重要前提,对水下拖缆的动力学特性掌握至关重要。对于长达数千米的水下拖缆,采用计算机仿真技术对其研究,在成本上和效果上都有着比较理想的结果。在Ablow和Schechter[1]的经典模型基础之上建立三维拖缆动态模型,采用广义α算法对其求解。通过计算机仿真程序编译,实现对拖缆在拖船变速直线运动和升沉运动工况下的动力学特性仿真研究,为深入制定拖缆控制策略提供了良好的依据。