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为解决异构分布式环境下采用主副版本策略的可靠性调度问题，提出一种基于优先级约束的可靠性代价和Makespan（调度时长）驱动的分布式容错调度算法DRCAMD。该算法可在满足系统可调度性的前提下，以异构分布式环境的节点、通信链路的可靠性与Makespan做为可调节局部目标函数，实现具有较高可靠性及较短执行时间的容错调度策略，避免将任务分配到失效率较高的节点上执行。另外，算法的副版本采用被动和主副重叠方式执行，使得容错调度算法具有较大的灵活性。仿真实验表明，该算法性能优于现有容错算法。