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全自动胶囊充填机（Capsule Filling Machine,CFM）是药厂胶囊制剂充填的关键设备。以NJP3400型CFM为研究对象,分析了CFM的工作原理及其运动特点。利用Pro/E软件建立了CFM的几何模型,并利用ADAMS软件对CFM的运动参数及其结构进行了动力学仿真研究。分析了CFM运动过程中的力、位移、速度、加速度参数的极限位置及其相互关系,有效地优化了CFM的运动参数。