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基于一个螺旋桨系列相应四象限特性的Chebyshev多项式拟合结果,具体给出了深潜艇螺旋桨四象限特性的Chebyshev多项式表达式.对四象限动态情况下J和J′的关系作了明确表达,深入地研究了J′在定常状态和动态下的变化.给出了螺旋桨四象限动态工作下的数学模型和深潜艇的直航运动仿真模型.运用以上结果对深潜艇进行了多方面的仿真,仿真结果与现有实船试验数据有很好的一致性,证明了以上结果可用于四象限研究和仿真.