【摘 要】
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目前垃圾吊以手动或半自动方式作业，影响垃圾焚烧发电站燃烧效率。利用激光扫描技术，建立垃圾池的三维模型，结合定位技术、安全防护技术以及垃圾吊原有半自动控制系统，设计了远程全自动控制系统和相应的全自动控制策略，将垃圾吊控制室迁移到中控室，实现了垃圾吊的远程全自动控制，就地无人值守。现场运行表明，垃圾吊全自动控制系统的实施有效促进了垃圾库及发电厂的安全高效经济运行，为国内同类垃圾焚烧发电厂的高效运行提供
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目前垃圾吊以手动或半自动方式作业，影响垃圾焚烧发电站燃烧效率。利用激光扫描技术，建立垃圾池的三维模型，结合定位技术、安全防护技术以及垃圾吊原有半自动控制系统，设计了远程全自动控制系统和相应的全自动控制策略，将垃圾吊控制室迁移到中控室，实现了垃圾吊的远程全自动控制，就地无人值守。现场运行表明，垃圾吊全自动控制系统的实施有效促进了垃圾库及发电厂的安全高效经济运行，为国内同类垃圾焚烧发电厂的高效运行提供了借鉴。
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