紧耦合GPS/INS组合导航技术仿真研究

来源 :系统工程与电子技术 | 被引量 : 1次 | 上传用户：zd013wyt

【摘要】

：

提出了一种改进的惯性导航系统(inertial navigation system,INS)辅助GPS载波跟踪算法,设计了一种基于伪距/伪距率组合的信息融合算法,并对相应的算法进行了仿真验证。仿真结果表明:在紧耦合GPS/INS组合导航系统中,惯导对GPS跟踪环路的辅助,可以保证接收机环路滤波器在窄带宽下仍能正常工作;基于伪距/伪距率的GPS/INS信息融合方法,使组合导航系统在GPS接收机接收的

【作者】

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罗大成王仕成曾洪贵王明福

【机构】

：

第二炮兵工程学院,中国人民解放军96325部队通信网络技术管理中心,第二炮兵驻7102厂军事代表室

【出处】

：

系统工程与电子技术

【发表日期】

：

2009年12期

【关键词】

：

紧耦合组合导航载波跟踪伪距率 tightly-coupled integration carrier tracking pseudorange rate

【基金项目】

：

国家高技术研究发展计划（863计划）（2006AA705320,2007AA705411）资助课题

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