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基于MSP430单片机为控制核心的自动寻迹小车由MSP430单片机模块、升压模块、电机驱动模块、红外光电传感器等部分组成。小车能够沿着地面上的长宽为1 cm的黑白相间方格行驶,并且可以根据方格路径实现小车的自动寻迹功能,小车在转弯处可自动减慢速度,以避免由于速度过快而偏离给定路线。当红外光电传感器阵列遇到长度为5 cm,宽度为1 cm的黑色条纹的时候,小车停车。经过实验测试,该自动寻迹小车能够较好的实现寻迹功能,可被用在货物运输、实验教学和玩具中。