论文部分内容阅读
针对难以控制的柔性机械臂，设计了强鲁棒性、强自适应能力的模糊滑模控制策略；并针对控制对象与控制算法的复杂性，设计了基于DSP＋FPGA的控制系统，保证了系统的实时性和精确度。
基于DSP＋FPGA的柔性臂混合控制系统设计
【摘 要】
：
针对难以控制的柔性机械臂，设计了强鲁棒性、强自适应能力的模糊滑模控制策略；并针对控制对象与控制算法的复杂性，设计了基于DSP＋FPGA的控制系统，保证了系统的实时性和精确度。
【机 构】
：
湖南涉外经济学院电气与信息工程学部,湖南第一师范专科学校
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
：
2008年4期
其他文献
矿产资源是当今市场经济发展的重要物质基础,尤其是能源行业和化工行业这两大基础性产业,更是和煤矿企业的生产效率息息相关。机械化、自动化和信息化是当今社会生产的主题,
志留系龙马溪组是位于四川盆地之外的湖北来凤-咸丰区块页岩气勘探的重点层位。为了探究复杂构造区储层特征及其对含气量的影响,以来地1井龙马溪组为研究对象,通过对5条野外
基于反求设计的方法，以3次均匀B样条曲线和周期边界条件，建立了凸轮廓线的数学模型。利用数值算法对其进行了曲线拟合和光顺，同时，利用数值仿真方法，反求分析了滑块从动件的位移、
根据基本方程及定解条件的比较分析,将ANSYS软件的温度场分析功能应用于渗流场的分析,并采用死活单元技术,通过迭代算法计算自由水面位置(浸润线),解决了土坝渗流稳定问题的
中国加入世界贸易组织后,石油钻井机械制造业的市场发生了变化。在竞争更加激烈的市场环境及行业内日趋复杂的竞争形势下,如何融入国际大市场参与世界同行业的激烈竞争,是各