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针对飞机纵向欠驱动耦合动力学模型设计鲁棒轨迹跟踪滑模控制律。首先，通过引入虚拟状态变量进行状态变换实现模型控制解耦。其次，考虑由系统建模误差和大气干扰组成的复合不确定性，设计非线性干扰观测器（nonlinear disturbance observer，NDO）进行观测补偿。然后，建立飞机极短距起降中攻角变化轨迹曲线，设计滑模控制律实现对虚拟状态变量和攻角轨迹指令的稳定跟踪。仿真结果表明，NDO 可以实现对系统不确定性的精确观测和补偿，滑模控制律具有对系统建模误差和大气风切变的鲁棒性和抗干扰性。