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针对感应电机无速度传感器控制系统中的定子磁链观测，以一类带饱和反馈环节的积分器为研究对象，详细分析了其工作原理。通过严谨的数学推导，结合Saber软件中的仿真研究，总结了其优点和局限性。指出基于坐标变换的饱和反馈积分器作为一种结构简单，易于实现的定子磁链观测器，当其饱和阈值取值与参考磁链值相等时，能够在有效抑制输出的直流偏移时，完全补偿估算幅值和相位的偏差。将其应用于实际系统。取得了良好的观测结果。