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DanFoss控制器以其强大的功能和与液压控制元件之间优异的适配性在工程机械中受到广泛应用.但是由于其没有集成通用的CAN总线通讯协议导致其难以实现与通用触摸屏之间的通讯或人机交互.为了解决该问题,通常的解决办法是在控制器中自行编制能够被触摸屏所兼容的通讯协议.这种解决方法难度高、工作量大.为此基于与DanFoss控制器之间的自定义CAN通讯提出了一种通过补充Kinco触摸屏CAN总线底层驱动来实现自定义通讯协议的方案.该方案不仅解决了 DanFoss工业控制器与Kinco触摸屏之间的通讯障碍,同时极大地降低了总线负载,在实际应用中取得了较好的使用效果.