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四块问题的H∞设计可以避免零极点对消.指出选择不同的信号组合,可以进一步将四块问题直接用于系统的综合.基于这一思路给出了病态对象控制和弱阻尼系统鲁棒镇定的H∞综合方法,并结合Benchmark问题给出了算例.
H∞设计中的四块问题及应用
【摘 要】
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四块问题的H∞设计可以避免零极点对消.指出选择不同的信号组合,可以进一步将四块问题直接用于系统的综合.基于这一思路给出了病态对象控制和弱阻尼系统鲁棒镇定的H∞综合方
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制工程系
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2002年2期
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