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在复杂的电子战环境中，为了精确定位目标，需要探测目标的距离。被动测距具有探测距离远、隐蔽性好、抗打击能力和生存能力强等特点。机载红外搜索跟踪系统（IRST）可以通过连续获取目标的角度数据估测目标的距离。基于这种连续测角的被动测距技术，建立了空间极坐标系下的测距模型，并对此模型的可观测性进行分析验证，然后通过选用滤波算法，进行仿真实验和飞行实验。实验结果表明，此测距方法收敛速度快，精度高达5％，具有很高的实用价值。