【摘 要】
：
加速度计是惯性导航系统测量载体加速度和影响惯性导航系统精度的主要元器件.为提高惯性导航系统的精度,在使用加速度计以前需要进行加速度计的标定测试[1].主要介绍了微机电
论文部分内容阅读
加速度计是惯性导航系统测量载体加速度和影响惯性导航系统精度的主要元器件.为提高惯性导航系统的精度,在使用加速度计以前需要进行加速度计的标定测试[1].主要介绍了微机电(Micro Electro Mechanical Systems,简称MEMS)加速度计的六位置标定法,以便从MEMS加速度计的误差模型中分离出MEMS加速度计的各项标定参数.这些参数包括MEMS加速度计的标度因数、零位漂移以及安装误差系数.并且在得到MEMS加速度计的各项标定参数后将其封装在C函数中进行了验证实验.实验结果表明MEMS加速度计的六位置标定法的原理简单并且在工程应用中容易实现,所得到的MEMS加速度计的输出不但反映了MEMS加速度计的实际输出,而且使MEMS加速度计的线性度得到改善.
其他文献
白细胞介素1β(IL-1β)、活性氧和硫氧还原蛋白相互作用蛋白(TXNIP)都与2型糖尿病的发病机制有关.其中IL-1β的产生及其在慢性高血糖时胰岛功能障碍中的发病机制尤为重要.为
目的:观察那格列奈治疗70岁以上2型糖尿病人的疗效及安全性。方法:70岁以上2型糖尿病患者95例,治疗前未用过任何降糖药物,在适当控制饮食的基础上,随机分为两组。观察组46例
痰病由于成因复杂,变化多端加之痰随气行,无所不至,证见多途,所以几乎涵盖了临床各科的疾病.本文拟就内科所见的痰病证型进行梳理,并对其中临床意义较大者作简要评述,以斑窥
目的 探讨谷胱甘肽转硫酶(GSTs)基因多态性与湖北汉族人群溃疡性结肠炎(UC)的关系.方法 回顾性分析2002年8月至2009年12月武汉大学中南医院、武汉大学人民医院、华中科技大学
提出了1种换热网络的粒子群优化设计方法,提高大规模无分流换热网络的设计速度和效果。采用超结构建立换热网络模型,以各个换热器和换热量为演化个体,以投资和运行费用最小化
This is a series of four papers on "Gallbladder Cancer" written by the most famous hepatobiliary surgeons and oncologists in China. The titles of the papers are
针对永磁调速器(PMD)的工作原理、结构组成及应用效果进行了阐述.PMD不仅具有调速作用和节能效果,且结构简单,安装方便,投入少,节能减排效益高.经初步测算表明,鼓风机每年运
移民信访是水库移民工作的一部分,影响到移民的顺利安置和社会稳定。本文通过分析移民信访的特点,以及南水北调中线工程丹江口库区河南省移民信访问题,剖析移民信访心理,提出
农学家研究表明,农作物在生长期并不总是需要充足的水分,充足供水和适应控水交替,对提高产量才有利。与传统观念不同,他们认为,干旱缺水不总是降低产量。精确灌溉就是根据作
针对机械制图C期终考试卷面成绩出现的异常情况，作者进行了数据统计并加以分析，从中找出产生成绩异常的原因，并给出解决问题的一些建议。