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挖坑机钻头主轴纵向振动系统模型的建立与控制
挖坑机钻头主轴纵向振动系统模型的建立与控制
来源 :数学的实践与认识 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yybbxx
【摘 要】
:
首先利用弹性杆理论和Hamilton变分原理建立了挖坑机钻头主轴及钻尖在工作过程中由于外激励的作用使钻尖与土壤互相作用而产生纵向振动的动力学模型,同时给出边界条件和初始
【作 者】
:
孟庆华
于建国
【机 构】
:
东北林业大学,黑龙江,哈尔滨,150040天津体育学院,天津,300381;东北林业大学,黑龙江,哈尔滨,150040;
【出 处】
:
数学的实践与认识
【发表日期】
:
2006年5期
【关键词】
:
挖坑机
钻头主轴
纵向振动
最优控制
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首先利用弹性杆理论和Hamilton变分原理建立了挖坑机钻头主轴及钻尖在工作过程中由于外激励的作用使钻尖与土壤互相作用而产生纵向振动的动力学模型,同时给出边界条件和初始条件.其次通过把系统外激励函数当作控制变量,利用Banach空间几何性质证明了此系统存在唯一最优控制元.
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