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分析了有时间约束的基于多车辆协作的随机路径问题,提出了问题的随机规划期望值模型. 设计了问题中的两车辆协作的随机路径问题的遗传算法,在遗传算法中采用时间惩罚过滤算子优化了初始种群,提高了收敛速度.给出了算法的应用示例,表明了模型和算法是多车辆协作随机路径问题的一种有效算法.为研究多车辆协作的随机路径问题提供了新的理论和方法.