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基于最大熵方法的鲁棒自适应滤波及其应用

来源 :系统工程与电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：programdownload

【摘 要】

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针对过程噪声和量测噪声受到脉冲噪声影响而呈现非高斯分布,且噪声统计特性不精确从而导致估计精度下降的问题,提出一种基于最大熵方法的变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波(maximum

【作 者】

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罗凯鑫 吴美平 范颖 

【机 构】

：

国防科技大学智能科学学院

【出 处】

：

系统工程与电子技术

【发表日期】

：

2020年3期

【关键词】

：

最大熵方法 鲁棒滤波 自适应滤波 组合导航 maximum correntropy methodrobust filteringadaptive filteri 

【基金项目】

：

国家重点研发计划(2017YFC0601701,2016YFC0303002),湖南省科技计划项目经费资助(2017RS3045),国家自然科学基金(61603401)资助课题

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针对过程噪声和量测噪声受到脉冲噪声影响而呈现非高斯分布,且噪声统计特性不精确从而导致估计精度下降的问题,提出一种基于最大熵方法的变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波(maximum correntropy variational Bayes adaptive Kalman filter,MCVBAKF)算法,并将其应用于捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)/全球卫星定位系统(global positioning system,GPS)组合导航系统。首先,

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