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在2自由度内模控制结构基础上，提出了一种基于二次型性能最优的有限拍误差控制的内模控制器设计方法，从而可以有效的保证控制系统的跟踪性能，提高控制的精度．通过实例进行仿真，仿真结果验证了控制系统设计有效．
基于控制精度的有限拍内模控制器最优设计
【摘 要】
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在2自由度内模控制结构基础上，提出了一种基于二次型性能最优的有限拍误差控制的内模控制器设计方法，从而可以有效的保证控制系统的跟踪性能，提高控制的精度．通过实例进行仿真，仿
【机 构】
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成都大学电子信息工程学院,成都大学实验技术中心
【出 处】
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成都大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2009年1期
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