基于杆组分析法的机构分析及应用

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建立了用杆组分析法进行连杆机构运动分析的数学模型,并以装载机工作装置为例进行了应用分析。运用杆组分析法分析连杆机构,不仅适应计算机分析模式,而且对各种不同类型的平面连杆机构都具有通用性。
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