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针对在一些难以接触的结构面的控制面产状测量十分困难的问题,以山西省古交市汾河北岸西曲矿某悬挑式危岩体为例,提出了一种面向危岩体的非接触式测量方法。该方法基于TM50测量机器人采用空间坐标系对结构面控制点进行测量,并通过空间坐标计算实现对结构面产状的主要要素倾向、走向以及倾角的确定。最后通过危岩体的三维建模,直观体现了文章所述非接触式测量方法的精度和可行性。