【摘 要】
：
研究了一种利用捷联惯导、星敏感器和北斗接收机进行长航时高精度组合导航的方法。对捷联惯导系统误差、星敏感器安装误差、北斗定位误差分别进行建模,将星敏感器输出的载体
论文部分内容阅读
研究了一种利用捷联惯导、星敏感器和北斗接收机进行长航时高精度组合导航的方法。对捷联惯导系统误差、星敏感器安装误差、北斗定位误差分别进行建模,将星敏感器输出的载体姿态角、北斗接收机输出的载体位置与捷联惯导输出的对应参数分别相减作为量测,推导获得组合导航量测方程。针对长航时环境下可能面临量测噪声统计特性的不确定问题,采用简化的Sage-Husa自适应滤波算法进行组合导航滤波设计。仿真结果表明,该组合导航方法的定位精度达到±11.86m,定姿精度达到±0.27＇,并且对量测噪声统计特性的突变
其他文献
从高等数学实践教学的意义出发，归纳了高等数学在经济领域中的一些应用，探讨了6种高等数学课内外实践教学活动的开展，并把高等数学在经济领域中的一些应用引入到高等数学的教学
高压气瓶是交通、化工、医药、航空航天等行业广泛使用的高压储气设备,是一种可能会发生危害性较大事故的特种设备会引起爆炸或中毒等(具有易燃易爆以及泄漏中毒等危险特性),
目的探讨牙科恐惧症儿童口腔治疗中七氟烷吸入麻醉的临床效果。方法选择我院2012年1月~2014年1月之间收治的100例牙科恐惧症儿童为观察对象,其中,学龄组和学龄前组各50例,两
介绍了中海炼化惠州炼化分公司120万t／a常减压蒸馏装置加工原油轻质化后存在的技术瓶颈以及采取的改造措施。结果表明，通过采取增大常压塔塔盘开孔率，放大机泵输送能力，提高常压
石门果农捐两万斤冰糖橙驰援武汉，寿光菜农连夜采收蔬菜送去疫区，疫情期间，与农产品相关的新闻报道让人感动之余也不免揪心——春节前后原本是果蔬等农产品的销售旺季，但受疫情影
运用数学与经济学之间的密切关系,将经济问题转化为数学问题,用数学方法对经济学问题进行定量分析。主要从经济决策、经济预测两方面,探讨了高等数学理论在经济领域中的应用,
针对水平地震作用下的桩土相互作用体系,利用有限元软件ABAQUS建立了单桩~地基土系统三维有限元模型。运用此模型,对桩土相互作用问题的一些重点和难点问题进行了研究,包括土
目前高等学校面临着向应用技术型大学转型,为了在转型时期提升教师队伍,符合高等学校转型的需要和教师成长的需要,我们学校的师资培训部门的管理者能力如何得到尽快提升,并且
低磷胁迫使植物光合速率下降,光化学效率降低,呼吸作用下降,并诱导出糖降解的多条旁路.本文就低磷胁迫下植物光合作用和呼吸作用所受的影响及其生理生化机理进行了综述.
胰岛素样生长因子结合蛋白-2（Insulin-like growth factor-binding proteins-2,IGFBP2）是胰岛素样生长因子结合蛋白（insulin-like growth factor binding proteins,IGFBPs）家族中