【摘 要】
：
传统的PID控制参数结构简单,应用广泛,但是在应用过程中控制参数的选取存在误差,往往选不到最优解,同时被控对象发生变化,参数改变,不能及时处理不确定因素,不能实时改变,控
论文部分内容阅读
传统的PID控制参数结构简单,应用广泛,但是在应用过程中控制参数的选取存在误差,往往选不到最优解,同时被控对象发生变化,参数改变,不能及时处理不确定因素,不能实时改变,控制效果不好。针对传统PID控制问题,本文提出了小生境遗传算法优化PID参数,通过小生境技术和遗传算法结合,优化PID参数,运用matlab仿真,仿真结果表明小生境遗传算法比遗传算法收敛速度快,获得全局最优解,有效的改善了传统PID参数的控制效果。
其他文献
“张掖“国家沙漠体育公园”位于甘州区城南13公里处,总面积35 km2,是全国距离城市最近的沙漠体育公园。2016年9月4日,一场由甘肃省体育总会主办的“荒漠之战”——2016“喜
利益相关者价值最大化目标(stakeholder maximization)是与股东财富最大化目标(shareholder maximization)相对应的.这是西方比较流行的一种观点,许多学者、经理人员和一些政
沼气发酵过程产生的主要气体之一是甲烷，沼气站气体的比重是沼气发酵优劣的重要指标。但若此气体发生部分泄漏，就会导致遇明火后爆炸等危险，对沼气站的安全生产造成重大影响。文
博物馆教育被视为学校教育与家庭教育的延伸,对青少年教育具有无法取代的作用。当前国内博物馆应针对教育宣传中存在的问题,建设健全服务体系,因材施教,明确教育目标,提高服
分析美军在阿富汗战争“持久自由行动”中军交运输保障的主要做法，得出加强我军反恐维稳行动军交运输保障能力建设的几点启示。
手机作为一款日常生活中最常见的电子产品,屏幕性能可能是影响人们使用感受的第一关键点。由最早的黑白屏幕到如今的高分辨率彩色屏幕,可谓是经历了非常巨大的变换。相同的照
花椒为芸香科植物青椒或花椒的干燥成熟果皮。秋季采收成熟果实,晒干,除去种子和杂质。性味辛,温,归脾、胃、肾经。具有温中止痛,杀虫止痒。用于脘腹冷痛,呕吐泄泻,虫积腹痛;
报道了陕西省鼠尾草属植物分布新记录1种：湖北鼠尾草（Salvia hupehensis E.Peter）.
基于内蒙古乌梁素湖区20个监测点5、7、9、11月的监测数据,分析水体中叶绿素a浓度时空变化情况。同时,分析水体中总氮、总磷、氨氮、硝酸盐氮、COD、p H、总有机碳与叶绿素a
我国是一个发展中国家，由于医疗的投入不足、医疗资源分配不合理，以及经济发展的不平衡，目前医疗资源还比较匮乏，人民群众看病贵、看病难的问题依然没有解决，尤其在经济欠发达的西