【摘 要】
：
针对NURBS曲线插补过程中曲率极大值点附近进给速度容易超限和分段插补末端位移损失的问题,提出一种基于曲率约束和位移补偿的NURBS曲线柔性高精插补方法.首先根据NURBS曲线
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51375437);浙江省自然科学基金(LY18E05001);浙江省公益技术研究项目(2015C31079);浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室青年基金
论文部分内容阅读
针对NURBS曲线插补过程中曲率极大值点附近进给速度容易超限和分段插补末端位移损失的问题,提出一种基于曲率约束和位移补偿的NURBS曲线柔性高精插补方法.首先根据NURBS曲线曲率极大值对曲线进行分段并计算每段弧长,结合曲线曲率变化和机床动力学性能得到进给速度约束;然后以加加速度渐变的柔性加减速方法进行速度控制,根据曲线分段长度和曲率采取对应的速度规划策略;在实时插补中,根据实际位移计算各插补周期的平均速度并对末端位移损失进行补偿,将连续的速度曲线离散为各周期的阶跃速度变化;最后以改进的牛顿迭代方法计算插
其他文献
受复杂地质地形条件、地貌特征、气候因素、人口分布和人类活动等多种因素共同影响,我国洪涝灾害严重,突发局地极端强降雨引发山洪灾害频繁。秦岭山脉是中国地理上的南北分界
针对水下航行体近海底航行时的特点，首先建立了水下航行体的操纵运动数学模型，分别从水平面和垂直面两方面来考虑近海底对操纵运动水动力的影响，进而数值模拟和分析了水下航行体
江西赣粤高速公路股份有限公司南昌北管理中心(以下简称'南昌北管理中心',其前身为昌九管理处)负责管辖的南昌至九江高速是江西第一条高速公路,被誉为'江西第一
现有近似求解影响最大化算法的时间复杂度较高，为此，提出一种扩展的线性阈值模型及其概率转移矩阵，给出该模型的传播过程及规则，设计基于概率转移矩阵的影响最大化算法，并利用贪心
泌尿系结石是泌尿外科的常见疾病，且其发病率有逐渐升高的趋势。因此早期发现、诊断、治疗结石十分重要。而CT作为一种高效的结石诊断工具具有独特优势。目前已有文献报道可通
2014年Pancreas杂志上发表了PancreasFest制定的全胰切除联合自体胰岛移植（total pancreatectomy-islet autotransplantation,TP-IAT）临床治疗指南,从适应证、禁忌证、评估、手
国有企业是国家资产的重要组成部分,担负着国有资产的保值增值以及为全社会提供公共服务商品的功能,是国民经济的火车头,其重要性不言而喻。因此,强化国有企业纪检监督工作,
目的:通过此次实验寻找脑卒中吞咽障碍患者最佳的早期护理方式,加快脑卒中患者吞咽功能的恢复,减轻患者痛苦。方法:本次实验随机的选取了80例2014.06.01-2015.0601期间于本院
在中国,实践派倾向认为：“改革实践已远行,理论还在原地打滚”;而理论派则申辩：“人类活动自有共同规律,莫把自身实践当特别”.于是,长期以来,实践派与理论派难以达成共识.其中
于１９９８年３月在青岛太平角采集条斑紫菜，在室内光照强度为１２０μＥ／（ｍ＾２·ｓ）的培养架上培养，通过测定其光合作用引起密闭海水体系ｐＨ及无机碳浓度的变化，借助于务种无机碳利用的抑制剂（Ａｚ、Ｖａｎ、ＤＩＤＳ、ＳＩＴＳ）对其无