论文部分内容阅读
针对目前流行的室内定位技术定位精度差的问题，提出了基于STM32F103RBT6和DecaWave的单片收发一体射频芯片DWl000的超宽带（UWB）通信定位方案，设计了系统的软硬件，讨论了相关定位算法。系统中被测节点（Tag）与锚节点（Anchor）通过双向TDOA算法得到两者之间的距离，Tag与多个Anchor的距离通过UWB通信被汇总至定位服务器，由定位服务器三角质心定位算法测算出Tag的三维空间坐标。实验结果表明，系统在LOS环境下具有较高的精度，在NLOS环境下也具有良好表现。