【摘 要】
：
简要介绍了无人直升机的系统构架,在此基础上详尽阐述了无人机高度测量的实现。将该数据和GPS数据进行融合,经11阶扩展卡尔曼滤波算法滤波,实现了无人机位置的精确测量。实验
【机 构】
：
华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室,
论文部分内容阅读
简要介绍了无人直升机的系统构架,在此基础上详尽阐述了无人机高度测量的实现。将该数据和GPS数据进行融合,经11阶扩展卡尔曼滤波算法滤波,实现了无人机位置的精确测量。实验验证和实际飞行数据表明,此设计测量出的高度数据准确,响应速度快,应用在飞机上的效果良好。融合GPS/INS数据后可以实现无人机的精确导航。此外,该设计还可以应用在天气预报、地形测量,垂直方向速度计等方面。
其他文献
目的为了解孕期胎儿肾脏结构异常的变化。方法观察肾盂积水孕期及出生后的发展转归,评估其对新生儿生长发育的影响,对产前诊断肾盂分离的胎儿进行孕期连续、动态观察,产后对
<正>自从20世纪70年代介入在医疗上得到应用以来,介入放射学以其微创、安全等优点,在医疗界得到迅猛的发展,尤其在诊治肝胆系统疾病方面得到了广泛的应用。随着介入手术治疗
行政审批电子监察系统在我国现阶段呈现出自上而下的建设模式。系统发展将出现五大趋势:与政务公开和廉政建设紧密结合、与现有电子政务应用系统有效整合、与政府职能转变积
随着经济发展,金融的地位越来越重要。全面推进金融改革,着力加强现代金融体系和制度建设的作用显得尤为突出。目前改革着重点主要是放在农村金融发展上面,健全农村金融基础
伴随分子生物学技术与微电子技术的快速发展，其应用领域愈加广泛，将其应用在食品微生物检验检测工作中，能够不断提高准确程度与可靠程度。基于此，文章将新技术作为重点研究对象，阐
2012年修改后的刑事诉讼法确立了未成年人的附条件不起诉制度。基层检察机关应加强研究,在实践中探索落实的方法和途径,在维护未成年人权益、贯彻对未成年人的教育、感化、挽
目的观察一贯煎对非小细胞肺癌患者NP方案化疗减毒作用。方法92例非小细胞肺癌患者随机分为NP方案化疗组(简称对照组),NP方案化疗加一贯煎组(简称治疗组)各46例。以肝肾功能
颜色词点缀着我们的人生与整个世界。由于文化背景的不同,英汉颜色词的表述和使用也存在差异,这直接地影响着互译的正确性与真实性。通过对英汉基本颜色词的用法进行文化对比
针对目前高职院校中英语教学的现状以及存在的问题,根据自己几年的英语教学经验和感受,利用文献综述法进行了一系列的研究,得出了应对高等职业教育中种种问题的一些策略,以期
目的为筛选治疗慢性萎缩性胃炎的有效药物,应用猴头菌治疗慢性萎缩性胃炎。方法将56例幽门螺杆菌感染(HP)的慢性萎缩性胃炎(CAG)伴肠上皮化生(IM)32例、伴不典型增生(DYS)患