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研究结果表明,环境扰动对月球车运动的影响取决于月球车自身的结构参数及动力学特性。为合理地设计月球车的结构参数及动力学特性、规划和控制月球车的运动提供参考依据。
力扰动对月球车运动影响的解析模型
【摘 要】
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研究结果表明,环境扰动对月球车运动的影响取决于月球车自身的结构参数及动力学特性。为合理地设计月球车的结构参数及动力学特性、规划和控制月球车的运动提供参考依据。
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院研究生院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2008年06期
【基金项目】
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中国科学院方向性预先研究资助项目（A050105）
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