【摘 要】
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以平面移动式立体车库为研究对象,介绍了平面移动式立体车库的总体结构和工作原理,通过研究立体车库水平行走和垂直提升并行工作的控制方式,对系统中的中跑车和升降机构部分的控
【基金项目】
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甘肃省自然科学研究基金(1010RJZA074);甘肃省高校基本科研业务费项目计划(甘财教[2012]129号)
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以平面移动式立体车库为研究对象,介绍了平面移动式立体车库的总体结构和工作原理,通过研究立体车库水平行走和垂直提升并行工作的控制方式,对系统中的中跑车和升降机构部分的控制系统进行了研究设计。控制系统以西门子S7.300PLC为控制器,分析了控制系统的输入输出,对PLC的I/0口进行了分配,根据控制需求,设计了控制系统的控制程序梯形图、人机界面和上位机监控程序,完成了立体车库控制系统的整体设计,满足了立体车库的控制功能和使用要求。
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