【摘 要】
：
研究了具有时变采样周期的网络控制系统在执行器故障时的容错控制器设计问题.首先,将时变采样周期的不确定性转化成系统结构参数的不确定性,建立了时变采样周期网络控制系统
【机 构】
：
中南民族大学计算机科学学院,华中科技大学控制科学与工程系
论文部分内容阅读
研究了具有时变采样周期的网络控制系统在执行器故障时的容错控制器设计问题.首先,将时变采样周期的不确定性转化成系统结构参数的不确定性,建立了时变采样周期网络控制系统的离散模型;在此基础上,设计了状态反馈容错控制器,保持闭环网络控制系统稳定并满足给定的LQR性能指标,该控制器参数通过求解线性矩阵不等式（LMIs）得出.最后,通过实例阐述了上述设计过程,仿真结果证明：此方法是有效的.
其他文献
Facial cosmetic massage is becomingpopular because of its simplicity,effectiveness and safety in use.Chinese fa-cial cosmetic massage follows the channelsand ac
研究了阿魏酸在乳状液膜中的迁移行为，重点研究了乳膜体系所用表面活性剂Span-80浓度、膜添加剂液体石蜡浓度、内水相磷酸钠浓度等条件对阿魏酸迁移率的影响．优化液膜体系为膜
搞好“两课”教学关键是“两课”的教学内容、教学思维模式和教学方法都要依据时代发展的要求和教学的规律而不断创新。
以山东省蒙阴县高都镇节水灌溉工程为例,阐述了微喷灌、小管出流两种节水灌溉技术的设计及施工情况,为类似工程建设提供参考。
母语对二语习得有着非常重要的影响，可导致正迁移和负迁移。本文对中国的英语学习者在英语学习过程中产生的正负迁移现象分别进行了详尽的分析，并进一步阐述在外语教学中如何通
人权悖论在于行政主体不仅是人权义务的主体,有时也是侵害人权的来源。人权需要行政保障,行政也要受到人权规制。行政主体与行政相对人关系,实质上是权力与权利的关系,人权与
通过植物盆栽实验，对华癸中生根瘤菌（Mesorhizoblum huakuii）lpsH基因的缺失突变株HK241进行共生能力研究．结果表明：突变株HK241形成的根瘤没有固氮能力，同时具有较低的结瘤效率和
以3，3’4，4＇-二苯甲酮四羧酸二酐（BTDA）及4，4’-二氨基二苯基醚（ODA）为基本原料，采用超声分散法，掺入碳纳米管，制备了聚酰亚胺／碳纳米管复合材料．在不同超声时间、不同超声频率下对纳米粒
习惯中，人们常把看得见、摸得着的东西视为“实”，把非实物形态的、理性的东西视为“虚”，如理论与实践、精神与物质、思想与行为、抽象与具体、形式与内容等，视前者为虚，后者为实