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ABS（Anti—lock Braking system，制动防抱死系统）作为目前比较成熟的车辆底盘控制系统，已经在乘用车及大部分商用车上得到广泛应用，但国内对于多轴特种车辆ABS的开发研究尚处于起步阶段。由于多轴特种车辆在机械结构及动力学特性上的复杂性，与之匹配的ABS系统在总体方案、控制算法以及测试实验等方面需要更为深入的分析和更大的工作量，因而对系统进行计算机仿真是必不可少的设计环节。基于ADAMS和Matlab联合仿真技术开展对多轴特种车辆ABS控制的初步研究，在ADAMS中建立了某特种车辆的动力