【摘 要】
：
扩展Kalman滤波器考虑了系统噪声和测量噪声的影响,是一种基于最优控制理论的非线性估计方法。本文提出一种新型的用于永磁同步电机(PMSM)的基于扩展Kalman滤波器(EKF)的状态
【机 构】
：
清华大学电机工程与应用电子技术系,图卢兹国家理工学院ENSEEIHTLEEI-CNRS实验室
论文部分内容阅读
扩展Kalman滤波器考虑了系统噪声和测量噪声的影响,是一种基于最优控制理论的非线性估计方法。本文提出一种新型的用于永磁同步电机(PMSM)的基于扩展Kalman滤波器(EKF)的状态观测器,可以把有限精度的光电码盘信号的量化误差考虑为测量噪声,从而可以精确观测转子位置和转子转速。电机不需要知道转子初始位置就可以起动。该状态观测器还可以观测负载转矩,利用观测的负载转矩形成对给定转矩的前馈补偿,可以大大改善负载转矩波动过程中的转速控制性能。在轻负载时永磁同步电机定子电流较小,因此电流测量过程中的噪声和干扰对系统性能的影响就非常明显。Kalman滤波器可以有效消除电流测量值中的干扰和测量噪声,提高系统在轻载时的性能。仿真和实验结果验证了该系统的性能。
其他文献
目的：观察宣痹汤加减治疗痛风性关节炎的疗效。方法：选择痛风性关节炎153例,随机分为两组。治疗组73例采用宣痹汤加减治疗;对照组80例采用西药治疗,观察临床效果,并比较治疗前
沪深股市本周在政策利好带动下，在迅速完成探底后再度呈现震荡盘升走势，上涨速度也有所加快，尤其是沪市综指上涨88点，涨幅达5．6％。从技术上看，目前大盘已经顺利突破去年4月16日创下
本文把吉林省区域经济分为东部、中部和西部三个经济区域,分别对国内生产总值(GDP)、人均GDP水平、财政收入、教育水平、固定资产投入等指标进行对比分析,呈现出中部地区经济
目的探讨红外线额温枪、红外线耳温枪、水银体温计在精神障碍患者体温监测中的准确性和临床实用性。方法对52例精神障碍患者采用水银体温计测量腋温、红外线耳温计测量耳温,
随着社会的发展,双性化人格教育已经被认定为较为理想的性别教育模式。双性化人格是一种集男性和女性优点于一身的性别模式,更符合现代社会对人才素质的要求。家庭作为儿童早
近年来,随着我国对外开放以及城市化的进展,我国的物价水平也在逐年上涨,而物价水平持续上涨不仅会对我国经济发展造成阻碍,还会引起社会的混乱,因此,研究影响我国物价水平的
异步起动永磁同步电动机具有较高的功率因数和效率,同时具有异步起动能力。异步起动永磁同步电动机在起动过程中受到诸如异步转矩、发电机制动转矩、磁阻负序转矩等多个转矩
该文主要阐述洋主河偏岭地区砂金矿床的矿区地质、地貌特征及矿床特征,分析了砂金成矿条件,为在该区寻找相似成矿类型的砂金矿床提供相关找矿信息及找矿模式。
目的探讨静脉留置针在急诊抢救中的使用,为危重患者的抢救赢得时间。方法随机选取患者930例,分成观察组(470例,静脉留置针)和对照组(460例,一般一次性静脉输液针),在穿刺方法