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针对一类积分加纯滞后系统，在常规Smith预估控制器的基础上采取了一种双控制器结构，实现了系统的目标值跟踪特性和干扰抑制特性分离。这种控制器结构简单，可调参数少，参数的调节方便，直观。仿真结果表明：在干扰和模型失配的情况下，此类控制器仍然具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能。
基于双控制器的一类积分纯滞后系统的研究
【摘 要】
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针对一类积分加纯滞后系统，在常规Smith预估控制器的基础上采取了一种双控制器结构，实现了系统的目标值跟踪特性和干扰抑制特性分离。这种控制器结构简单，可调参数少，参数的调节
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2007年7期
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