长助推捆绑火箭液体晃动模型研究

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长助推捆绑火箭由于具有复杂空间模态特征,不能基于传统一维梁简化模型来推导其液体晃动方程。将长助推捆绑火箭简化为由芯级一维梁和多根助推一维梁组成的空间梁系模型,在此基础上推导了新的液体晃动方程,给出了晃动对箭体刚体运动和弹性振动的作用力,最后和传统的将捆绑火箭简化为一维梁模型下的液体晃动模型进行了比较。不同于传统液体晃动模型中只考虑芯级模态和轴向过载,新的液体晃动模型同时考虑了芯级和助推的模态以及轴向、横向和法向过载对晃动的影响,更加符合捆绑火箭实际动特性和受力状态。另外,新模型中晃动对箭体的作用力及其广义力计算公式也有所变化。本文的研究对未来新型捆绑火箭姿控系统的研制具有一定理论价值。
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