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提出了一种DR/MM组合定位新方法。采用D-S证据理论在候选路段中选择最匹配的路段进行地图匹配,利用误差概率准则计算地图匹配观测噪声,使得沿道路纵向的地图匹配噪声可观测。在此基础上建立卡尔曼滤波方程,以DR定位与地图匹配的误差为观测值,估计DR定位误差。在地图匹配结果具有较高可信度时,估计的状态反馈修正DR方程。离线试验结果表明,提出的方法显著改善了DR定位精度。