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为提高凸轮轮廓的加工精度,减小廓形误差,引入了非线性PID控制方法。在廓形误差模型基础上,分别对X轴和C轴进行非线性PID控制来减小单轴的跟踪误差,通过遗传算法对非线性PID进行整定,建立基于MATLAB的X、C轴非线性PID控制仿真模型并进行仿真实验。结果表明：与常规线性PID加工相比,非线性PID控制方法能够较明显地减小凸轮廓形误差,提高X-C联动磨削加工平台的加工精度。