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基于半潜式超大型浮式结构“刚性模块-柔性连接构件”计算模型,以其中典型的移动式海上基地(Mobile OffshoreBase,MOB)作为对象,研究该结构时域动力响应的简化计算方法。经理论推导得到D'Alembert 动力学平衡方程中MOB运动的各水动力系数矩阵、波浪激励力矩阵及连接构件约束力矩阵内各系数的简易计算公式。以“三模块模型”MOB为例,探讨其在6级海况浪向角在0°~90°变化时,各模块的动力响应位移随时间的变化规律,并统计其最大值与文献资料中的实测结果进行对比。经研究表明