【摘 要】
：
为了设计仿蜻蜓扑翼飞行器,对现有曲柄摇杆机构进行改进,提出了一种基于单曲柄轴的仿蜻蜓双翅翼空间扑翼机构。采用理论分析和数值仿真相结合的方法,研究了该扑翼机构的运动
【机 构】
：
武汉科技大学机器人与智能系统研究院
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(K03114)
论文部分内容阅读
为了设计仿蜻蜓扑翼飞行器,对现有曲柄摇杆机构进行改进,提出了一种基于单曲柄轴的仿蜻蜓双翅翼空间扑翼机构。采用理论分析和数值仿真相结合的方法,研究了该扑翼机构的运动学特性。采用ADAMS对设计的仿蜻蜓扑翼机构进行仿真分析,结果表明所设计的扑翼机构可有效实现两侧运动完全对称,并且机构运动流畅平稳,机构扑动幅值达到了仿蜻蜓扑翼飞行器设计要求,且满足前后翼扑动角相位相差90°。
其他文献
从工艺方法、切削参数等方面对高精度钛合金锥孔铣削加工工艺进行了试验研究,并且对锥孔的三坐标测量和光学影像测量方法进行了对比研究。结果表明,高精度锥孔铣削时,工步应
<正>会计责任和内部审计责任之间有着非常大的联系性,但是,两者之间也是有较大区分的。在实际工作当中需要对两者的责任进行明确性的划分,不断的提升会计人员和内部审计人员
考虑先进的出行信息系统(ATIS)对出行者路径选择行为的影响,提出了一种混合随机用户均衡交通分配模型。将出行者划分为"有ATIS接收装置"和"无ATIS接收装置"两类,两类出行者均
《曼弗雷德交响曲》是柴科夫斯基非常重要的标题音乐作品，这部作品从曲式结构、配器手法、乐曲规模等方面都有了非常大的创新，同时，这部交响曲从不同侧面反映了柴科夫斯基以及俄
针对大长径比镗杆刚性差,在镗削加工过程经常出现颤振,难以保证加工质量和影响刀具寿命,文章设计结构新颖的变频调谐动力减振器。通过不同角度的弹性质量块位置安装可改变减
防火卷帘是FAS系统(火灾自动报警系统)中不可或缺的消防联动设备,对于烟雾的隔绝与人员的逃生起着至关重要的作用。采用JB-QBZL-GK603火灾报警控制器搭建防火卷帘控制系统,通