【摘 要】
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以微小卫星集群实现小行星探测为背景,研究局部信息交互的空间目标观测任务构形调整.针对难以直接求取集群构形调整的全局最优解问题,利用通信协调图,将全局协调决策分解成多
【机 构】
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南京航空航天大学航天学院,上海航天技术研究院北京研发中心,上海卫星工程研究所,南京航空航天大学自动化学院,江苏省物联网与控制技术重点实验室
【基金项目】
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国家重点研发计划项目(2016YFB0500803),研究生创新基地(实验室)开放基金项目(kfjj20180321),江苏省高校优势学科建设工程项目资助.
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以微小卫星集群实现小行星探测为背景,研究局部信息交互的空间目标观测任务构形调整.针对难以直接求取集群构形调整的全局最优解问题,利用通信协调图,将全局协调决策分解成多个局部求解问题,并引入强化学习机制实现求解.针对集群全局协调决策问题,通过设计基于Max-plus算法的全局协调决策算法来实现全局协作;针对单星局部优化问题,设计基于神经网络的局部Q学习算法来实现单星动作调整规划.仿真结果表明,本文所提的协作规划算法能自主有效地将集群调整至期望构形,实现协同观测任务.
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