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在卫星高精度自主定轨中，由于需要考虑大气阻力对轨道的影响，以及卫星敏感器观测穿过大气层的星光时，都需要知道大气密度。大气密度的变化规律非常复杂，影响密度变化的几个主要因素是：高度、地球形状、昼夜和季节，根据以往的卫星观测资料所得到的大气密度变化规律和前人的工作，给出大气密度的数学模型和综合因素分析，以在卫星自主定轨中可以利用。