【摘 要】
：
针对先验噪声统计特性与实际不符引起卡尔曼滤波精度下降的情况,提出了一种基于模糊自适应联邦卡尔曼滤波方法。算法基于模糊推理思想通过理论残差与实际残差的比值来对观测
【机 构】
：
海军驻葫芦岛四三一厂代表室,哈尔滨市电业局
论文部分内容阅读
针对先验噪声统计特性与实际不符引起卡尔曼滤波精度下降的情况,提出了一种基于模糊自适应联邦卡尔曼滤波方法。算法基于模糊推理思想通过理论残差与实际残差的比值来对观测噪声协方差阵进行加权调整,实现对观测噪声统计特性的实时跟踪,在此基础上,利用信息分配因子对各子滤波器及主滤波器输出进行加权,得到滤波器的全局输出,将此输出周期性反馈给各个子滤波器以校正子滤波系统的偏差。SINS/GPS/TAN组合导航系统的仿真试验表明该算法具有更强的自适应性、滤波精度更高、鲁棒性更强。
其他文献
中国会展业呈迅速发展态势,合格的会展人才缺乏,对会展人才的需求及质量的要求也在不断增加和提高。但是,目前国内会展专业资源有限,很难独立培养出适合市场需求的合格人才,
介绍四种数字图像处理中具有代表性的边缘检测算子,通过对比基于这四种算子进行边缘检测的帘子布图像,发现Canny算子是一种性能较优的边缘检测算子。同时,使用非线性扩散滤波
随着农业现代化进程的加快,循环农业园区的建设与发展也必将成为未来一种区域可持续发展的有效模式。文章从循环农业模式角度对农业产业园区的价值与建设途径进行了综合的分
合理优化货物拣选路径和订单批量策略是劳动密集型配送中心降低拣选成本的一种有效方法。通过分析人工拣选作业和订单合批的特点,从拣选路径、拣选次数、订单提前期3个方面考
目的探讨溃疡性结肠炎患者首发临床症状特点,评估其在早期临床诊断中的意义。方法回顾性分析上海市第十人民医院消化内科2009年1月-2013年3月住院的88例溃疡性结肠炎患者的临
《联合国海洋法公约》确立了以国际海洋法法庭为中心、以仲裁法庭为辅助的海洋争端解决机制,这也是菲律宾就南海争端提请国际仲裁的依据。但组成仲裁法庭不等于表明法庭有管
目的探讨医院抢救推车的规范管理,提高护士抢救配合能力。方法通过回顾性分析和统计资料的方法,对实施五常法前后医院各科室抢救推车规范化管理的情况进行比较。结果实施五常
近年来,我国对于电力投入不断增加,以便于满足当今社会对电能的实际需求。电力变压器在电力系统中发挥着至关重要的作用,如果电力变压器出现质量问题或者安全故障,将会影响整
目的:调查在医院门诊和在家中通过自慰法收集的精液质量之间的差异。方法:对342例男性患者在医院门诊和在家中通过手淫法收集的精液样本,按WHO第5版操作标准常规分析精液,并
分别从光源、灯具、灯具附件的选择、布灯方式、照明控制以及自然光的利用等方面对办公建筑照明节能进行了讨论。指出设计时应考虑各种可行的节能措施,通过经济、技术指标比