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介绍了一种机器人吸尘器中控制系统的开发流程。该系统以主要用于开发反应式控制系统的Esterel命令式同步语言编写，同时使用第三代Esterel编译器CEC。文章最后还介绍了在虚拟环境中对系统进行测试的方法和过程。
机器人吸尘器控制系统的设计
【摘 要】
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介绍了一种机器人吸尘器中控制系统的开发流程。该系统以主要用于开发反应式控制系统的Esterel命令式同步语言编写，同时使用第三代Esterel编译器CEC。文章最后还介绍了在虚拟
【机 构】
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株洲职业技术学院电子系
【出 处】
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电子元器件应用
【发表日期】
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2009年12期
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