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对比了示教编程与离线编程的基本性能,阐述了离线编程的国内外离线仿真软件的发展与研究现状,分析了离线编程未能普及的原因。针对该领域的主要研究内容做了简单分析与介绍,并提出未来离线仿真软件的发展方向。
工业机器人离线编程系统研究现状与发展趋势
【摘 要】
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对比了示教编程与离线编程的基本性能,阐述了离线编程的国内外离线仿真软件的发展与研究现状,分析了离线编程未能普及的原因。针对该领域的主要研究内容做了简单分析与介绍,
【机 构】
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广西大学机械工程学院
【出 处】
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机电一体化
【发表日期】
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2015年07期
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