【摘 要】
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海底大地基准网将是新一代国家综合PNT（Positioning, Navigation and Timing）系统建设的重要组成，也是未来海洋立体观测系统的基础设施。联合全球卫星导航定位系统和声学测距的GNSS-声学定位技术可用于高精度水下定位，直接服务于海底大地基准网建设。本文聚焦海底大地基准建设技术，简要梳理了国内外水下声学导航定位技术及系统背景，分析总结了海底大地基准建设的站址勘选及布放技术
【基金项目】
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国家重点研发计划项目——国家PNT体系弹性化架构设计与关键技术示范验证（2020YFB0505805）； 中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金资助项目——广播式远程精密水下导航定位技术与方法研究（2022S03）； 国家自然科学基金项目——顾及声速水平梯度影响的海底大地基准点GNSS-A精密定位方法研究（420040
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海底大地基准网将是新一代国家综合PNT（Positioning, Navigation and Timing）系统建设的重要组成，也是未来海洋立体观测系统的基础设施。联合全球卫星导航定位系统和声学测距的GNSS-声学定位技术可用于高精度水下定位，直接服务于海底大地基准网建设。本文聚焦海底大地基准建设技术，简要梳理了国内外水下声学导航定位技术及系统背景，分析总结了海底大地基准建设的站址勘选及布放技术要点，在讨论GNSS-声学观测平台和数据采集技术基础上，重点探讨了GNSS-声学定位的数据处理方法研究进展，最后简单介绍了GNSS-声学的当前主要应用并展望了未来海底大地基准建设的技术需求和应用问题。
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