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现有的装载机转向系统结构复杂，能量实用效率比较低，操作易疲劳，为了改变现有的装载机转向系统的缺点，提出了一种新型的直驱式装载机转向系统，通过直接控制同步交流电机的转向和速度来控制液压系统的转向。通过对该转向系统的研究，在Matlab／Simulink中建立仿真模型对模型进行仿真，仿真结果表明，该液压系统具有良好的运动稳定性。