【摘 要】
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本文设计了一台磁制导式的自动引导小车（AutomaticGuidedVehicle,简称AGV）模型,此模型实现了自动充电、智能引导、人体识别、语音播报及与上位机无线通讯等功能,这些功能在一定
【机 构】
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华中科技大学电工与电子科技创新中心
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本文设计了一台磁制导式的自动引导小车（AutomaticGuidedVehicle,简称AGV）模型,此模型实现了自动充电、智能引导、人体识别、语音播报及与上位机无线通讯等功能,这些功能在一定的程度上体现了时代对自动引导小车的要求,具有一定的参考意义。文中主要在模型的数字控制和硬件设计方面进行了介绍,给出了主要的硬件电路图,并以此模型为依据对智能自动引导小车的设计做了一些探讨。
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