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人类利用帆船已有五千余年的历史，随着社会历史的发展，帆的装置和船体相互关联结构也得到改进。十九世纪英国著名的快速横帆船(三桅快速帆船)卡太·沙库号具有的帆蓬面积达3，350平方米，成为扬帆行驶的大型军舰。要操纵这样的帆船，船员必须具备勇敢、技能高超、并富有与风浪作斗争的气慨。当船只鼓满风帆行进在波涛之上时，