【摘 要】
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标准件装配具有部位多、类型复杂、结构各异等特点,可基于产品特性指导机器视觉进行产品装配质量检测。该文基于部分装配产品的位置不变性（PI）,提出面向标准件装配质量的PI-SUR
【机 构】
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广东省智能制造研究所,华南理工大学机械与汽车工程学院,广州市华颉电子科技有限公司
【基金项目】
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广州市科技计划项目(2017010160641,201509010008)
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标准件装配具有部位多、类型复杂、结构各异等特点,可基于产品特性指导机器视觉进行产品装配质量检测。该文基于部分装配产品的位置不变性（PI）,提出面向标准件装配质量的PI-SURF检测区域划分技术。首先,分析产品装配中各标准件间位置关系基本稳定的特点,以平面尺寸链描述两个标准件的位置关系,提出基于PI的装配检测区域划分方法;其次,提出基于PI-SURF的标准件装配质量检测区域划分技术,通过提取基准部位的SURF区域特征与特征主方向,使得检测区域具有对产品整体平移、旋转的抗干扰能力;最后,构建标准件装配质量检测
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