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非最小相位过程是较难控制的一类过程，针对一类自衡二阶非最小相位过程，采用内模控制系统结构，使系统具有良好的抗扰性和鲁棒性，给出了在希望的幅值和相角裕量下控制器参数的计算方法，设计例子与仿真结果表明，根据该方法设计的系统有比较理想的稳定性和鲁棒性。
一类非最小相位过程内模控制系统设计
【摘 要】
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非最小相位过程是较难控制的一类过程，针对一类自衡二阶非最小相位过程，采用内模控制系统结构，使系统具有良好的抗扰性和鲁棒性，给出了在希望的幅值和相角裕量下控制器参数的计算
【机 构】
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合肥工业大学电气与自动化工程学院
【出 处】
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基础自动化
【发表日期】
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2002年2期
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